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Moteurs pas à pas Unipolar vs Moteurs pas à pas bipolaires.

Polarité

Lorsque le courant à travers une bobine de solénoïde est inversé, la polarité d'un électroaimant est également inversée. En raison de leur configuration, le courant ne peut être dirigé que par les bobines d'un moteur unipolaire dans une direction — cela signifie que, comme leur nom l'indique, les moteurs unipolaires ne peuvent alimenter que des phases individuelles à polarité fixe. Les moteurs pas à pas bipolaires, d'autre part, peuvent inverser leur polarité de phase avec l'utilisation d'un pont en H.

Câblage

Les moteurs pas à pas unipolaires sont très similaires aux moteurs à pas bipolaires, mais sont fabriqués avec un robinet central qui se connecte à la source d'alimentation, divisant essentiellement chaque bobine en deux bobines plus petites qui peuvent être alimentées indépendamment. Si nécessaire, le robinet central peut également être laissé déconnecté, ce qui permet de convertir le moteur pas à pas unipolaire en configuration bipolaire.

Les

moteurs pas à pas bipolaires ne disposent pas d'un robinet central pour diviser leurs bobines électromagnétiques, ce qui rend leur câblage interne légèrement moins complexe que celui d'un moteur unipolaire. Pour cette raison, des moteurs plus petits comme les moteurs pas à pas NEMA 14 sont plus couramment disponibles dans une configuration bipolaire en raison de leur taille réduite.

Moteurs unipolaires vs bipolaires

Les moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires ont tous deux leurs propres avantages et inconvénients, en fonction de leur application.

Les

moteurs pas à pas bipolaires utilisent une seule bobine plus grande par enroulement, ce qui crée des champs magnétiques plus grands et plus puissants que les alternatives unipolaires, ce qui permet d'obtenir de plus grandes forces de couple. Étant donné que les bobines d'un moteur pas à pas bipolaire peuvent changer de polarité, cela signifie également que toutes les phases peuvent être mises en œuvre à la fois, ce qui augmente encore la puissance de couple potentielle. Le principal inconvénient d'un moteur pas à pas bipolaire est l'exigence pour les circuits à pont H d'inverser la polarité du circuit.

Les

moteurs pas à pas unipolaires utilisent des bobines taraudées, dont chaque côté peut être aimanté indépendamment. Comme le courant circulant à travers chaque bobine fonctionnera dans une direction différente selon le côté de la bobine est magnétisée, la polarité de chaque phase peut être inversée sans inverser le courant de l'ensemble du circuit. Cependant, comme seulement la moitié de chaque bobine est aimantée, les moteurs pas à pas unipolaires souffrent d'une force magnétique réduite, et donc d'un couple réduit. Les moteurs unipolaires sont plus simples à installer et à utiliser que les moteurs pas à pas bipolaires, car leur circuit ne nécessite pas l'utilisation de ponts en H.

Les

appareils électroniques plus anciens et plus petits ont tendance à utiliser des moteurs pas à pas unipolaires en raison de leurs besoins de circuits simples et peu encombrants, mais avec les progrès technologiques et la réduction de la taille des composants, de nombreux appareils électroniques modernes privilégient désormais les moteurs pas à pas bipolaires.

Démonstration mains sur

Pour une démonstration détaillée des différences entre et comment implémenter des moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires avec des contrôleurs Arduino, cette vidéo de DroneBot Workshop est une excellente ressource

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